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文章摘要
刘畅,杜文才,任佳.基于定向天线的无人船编队拓扑控制算法[J].海南大学学报编辑部:自然科学版,2017,35(2):.
基于定向天线的无人船编队拓扑控制算法
Directional antenna-based on unmanned aerial vehicle formation
投稿时间: 2016-12-30  最后修改时间: 2017-03-10
DOI:
中文关键词: 定向天线;无人船;节能;拓扑控制
英文关键词: Directional-antenna; unmanned-ship; energy saving; topology control
基金项目:国家国际科技合作专项(2015DFR10510);海南省重点实验室和工程技术研究中心建设专项项目(gczx2014004);海南省自然科学基金(20166209)
作者单位E-mail
刘畅 海南大学 lc1990@126.com 
杜文才 海南大学  
任佳 海南大学  
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中文摘要:
      在同等功耗条件下,定向天线能够产生更高的增益,提供更大的传输范围,适合在海洋环境下无人船编队进行组网。为解决无人船编队组网时定向天线的方向性制约问题,提出了一种基于定向天线的分布式拓扑控制算法,通过调整网络中各个节点的发射功率来实现全网络快速连通。仿真实验证明,该算法能够以较低能耗代价,维护网络的连通性能。
英文摘要:
      Under the condition of the same power consumption, the directional antenna can generate higher gain and provide a larger transmission range, so,it’s suitable for unmanned ship formation in marine environment. In order to solve the direction control problem of directional antenna when the networks among the UAV formation are created, this paper proposes a distributed topology control algorithm based on directional antenna.The algorithm realizes the fast network connectivity by adjusting the transmitting power of each node in the network. Simulation results show that the proposed algorithm can maintain the connectivity of the network at a lower cost.
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